- 目錄
崗位職責(zé)是什么
機器人研發(fā)崗位，是專注于設(shè)計、開發(fā)、測試和優(yōu)化自主運行設(shè)備的工程職位。該崗位的核心任務(wù)在于利用先進的技術(shù)，如機器學(xué)習(xí)、人工智能、自動化控制和傳感器技術(shù)，創(chuàng)造出能夠執(zhí)行特定任務(wù)的智能機器。
崗位職責(zé)要求
1. 精通編程語言，如python、c 或java，具備扎實的算法基礎(chǔ)。
2. 深入理解機器人操作系統(tǒng)（ros）和其他相關(guān)平臺。
3. 具備機械設(shè)計和電子工程知識，理解機器人硬件架構(gòu)。
4. 了解傳感器技術(shù)，如激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器，以及它們在機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用。
5. 掌握機器學(xué)習(xí)和人工智能原理，包括深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)。
6. 具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能獨立完成項目。
7. 良好的團隊合作精神，能夠在跨職能團隊中協(xié)作。
崗位職責(zé)描述
機器人研發(fā)工程師的工作涵蓋了從概念設(shè)計到產(chǎn)品落地的全過程。他們需要構(gòu)思機器人的功能，設(shè)計其控制系統(tǒng)，編寫軟件代碼以實現(xiàn)預(yù)定行為，并通過不斷調(diào)試和優(yōu)化提升機器人的性能。此外，他們還需要與機械工程師、電子工程師、數(shù)據(jù)科學(xué)家等多領(lǐng)域?qū)＜颐芮泻献?，確保機器人在物理結(jié)構(gòu)、硬件配置和智能算法上的協(xié)同工作。
在項目實施階段，他們可能需要搭建實驗環(huán)境，進行模擬測試，以驗證機器人的功能和穩(wěn)定性。隨著項目的推進，他們還要處理各種突發(fā)問題，例如傳感器誤差、環(huán)境適應(yīng)性或軟件bug，通過迭代改進來提高產(chǎn)品的可靠性和用戶體驗。
有哪些內(nèi)容
1. 需求分析與系統(tǒng)設(shè)計：理解和分解業(yè)務(wù)需求，制定機器人系統(tǒng)的架構(gòu)和設(shè)計方案。
2. 編程與算法開發(fā)：編寫和優(yōu)化控制算法，實現(xiàn)機器人的自主運動、感知和決策功能。
3. 硬件集成：參與機器人硬件選型，確保軟件與硬件的無縫對接。
4. 測試與調(diào)試：進行實驗室測試，修復(fù)問題，優(yōu)化性能，直至滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。
5. 文檔編寫：編寫詳細的設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)報告，以便團隊內(nèi)部溝通和外部交流。
6. 項目管理：跟蹤項目進度，協(xié)調(diào)資源，確保按時交付高質(zhì)量的機器人產(chǎn)品。
7. 持續(xù)學(xué)習(xí)與研究：關(guān)注最新科研動態(tài)，將前沿技術(shù)應(yīng)用于機器人研發(fā)，保持技術(shù)領(lǐng)先。
機器人研發(fā)崗位是一個集技術(shù)挑戰(zhàn)、創(chuàng)新思維和團隊協(xié)作于一體的職位，要求從業(yè)者不僅具備深厚的技術(shù)功底，還要有敏銳的洞察力和持續(xù)學(xué)習(xí)的熱情，以應(yīng)對快速發(fā)展的機器人技術(shù)和市場變化。
機器人研發(fā)崗位職責(zé)范文
第1篇 機器人研發(fā)總監(jiān)崗位職責(zé)
機器人研發(fā)總監(jiān)/技術(shù)總監(jiān)/研究院長 江蘇金貓機器人科技有限公司 江蘇金貓機器人科技有限公司,金貓 職責(zé)描述:
1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向,規(guī)劃工業(yè)機器人項目的整體目標(biāo),有效分解中短期目標(biāo);
2、 負責(zé)技術(shù)方案的總體評估與決策,對可行性方案進行論證,預(yù)測和把控技術(shù)風(fēng)險;
3、 負責(zé)整體項目進度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設(shè)計及技術(shù)分解,指導(dǎo)機器人項目方案的具體實施,
4、組織管理研發(fā)人員完成相關(guān)項目研發(fā)工作,保證研發(fā)方向和進度,對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題進行攻關(guān);
5、挖掘相關(guān)研究制造院校及公司資源,構(gòu)建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈;
6、制定公司未來的業(yè)務(wù)發(fā)展的預(yù)研規(guī)劃,如產(chǎn)品預(yù)研規(guī)劃和技術(shù)預(yù)研規(guī)劃,對市場行業(yè)技術(shù)進行調(diào)研分析;
7、負責(zé)組織相關(guān)人員對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)性文件的編寫及歸檔;
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設(shè)和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團隊,建立有效的研發(fā)團隊管理體系。
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職要求:
1、?？萍耙陨蠈W(xué)歷,機電一體化、電氣工程及自動化,電力電子、測控、機械設(shè)計等相關(guān)專業(yè)(哈工大機器人實驗室、沈陽自動化所畢業(yè)者優(yōu)先;);
2、10年以上自動化、智能化設(shè)備與裝置的相關(guān)行業(yè)工作背景(機器人、自動化)研發(fā)經(jīng)驗,五年以上技術(shù)運營及團隊管理經(jīng)驗,對人形機器人、通用工業(yè)機器人有強烈興趣。
3、精通嵌入式開發(fā)(linu_)、熟悉機器人控制系統(tǒng);具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),精通深度學(xué)習(xí)算法,能夠?qū)λ惴ㄟM行驗證和實現(xiàn);
4、有系統(tǒng)分析設(shè)計能力,能獨自解決整體規(guī)劃方案,制定技術(shù)規(guī)范書;
5、對技術(shù)市場具有一定的敏銳度,能及時掌握市場發(fā)展動態(tài),對公司技術(shù)發(fā)展能提供決策性的建議;
6、具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力,能有效識別項目潛在風(fēng)險,對項目的關(guān)鍵節(jié)點進行有效管控。
第2篇 機器人研發(fā)工程師崗位職責(zé)
機器人研發(fā)工程師 無錫信捷電氣股份有限公司 無錫信捷電氣股份有限公司,信捷電氣,信捷 崗位職責(zé):
1、負責(zé)機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模;進行系統(tǒng)仿真及測試;
2、負責(zé)機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識,研究和實施軌跡規(guī)劃算法;
3、按時完成算法設(shè)計并提交高質(zhì)量的文檔;
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機電或控制相關(guān)專業(yè),熟悉工業(yè)機器人的基本理論;
2、熟悉機器人運動學(xué),掌握多種軌跡規(guī)劃算法;
3、熟悉動力學(xué),掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用: 動力學(xué)前饋控制算法;動力學(xué)模型辨識;
4、熟練掌握至少一種常用數(shù)學(xué)仿真工具和c++;
5、有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機器人控制器項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
第3篇 機器人研發(fā)崗位職責(zé)
機器人研發(fā)總體設(shè)計工程師 之江實驗室 之江實驗室 職責(zé)描述:
1.該職位屬于職守機器人組;
2.分析用戶需求,定義機器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標(biāo)。
3. 負責(zé)機器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計,包括外觀設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;
4. 總體設(shè)計方案制定,根據(jù)方案進行開發(fā)任務(wù)分解、時間節(jié)點、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口,跟進各個系統(tǒng)子模塊研發(fā)進度;
5. 技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標(biāo)準(zhǔn)化制定;
6. 設(shè)計耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測試方案;
7. 組織各個子模塊整合,進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試;
8. 組織實際應(yīng)用場景樣機實地調(diào)試;
9. 熟悉機械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;
10. 統(tǒng)籌管理項目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。
任職要求:
1. 機械自動化、自動控制等相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2. 有服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計、開發(fā)等流程;
3. 熟悉各類型機器人本體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計;
4. 熟悉機器人動力學(xué)分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅(qū)動方式。
5. 熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ros系統(tǒng);
6. 熟悉matlab、ansys等仿真軟件;
7. 熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建?；A(chǔ),掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法;
8. 熟悉機器人研發(fā)的各項國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
9. 具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力,能有效識別項目潛在風(fēng)險,對項目的關(guān)鍵節(jié)點進行有效管控。
